A8K-M566
ángulo de giro: 0,72°/0,36° (Completo/medio paso)
Corriente de trabajo: 1,4A
Dimensiones: 60 x 60mm
Inercia rotor: 280g*cm²
Tipo de eje: Simple
Tipo de motor: Híbrido - pentagonal
Torque: 8,3kgf*cm

A16K-M569W
ángulo de giro: 0,72°/0,36° (Completo/medio paso)
Corriente de trabajo: 1,4A
Dimensiones: 60 x 60mm
Inercia rotor: 560g*cm²
Tipo de eje: Doble
Tipo de motor: Híbrido - pentagonal
Torque: 16kgf*cm

A41K-M599
ángulo de giro: 0,72°/0,36° (Completo/medio paso)
Corriente de trabajo: 1,4A
Dimensiones: 85 x 85mm
Inercia rotor: 2700g*cm²
Tipo de eje: Simple
Tipo de motor: Híbrido - pentagonal
Torque: 41kgf*cm

A63K-G5913
ángulo de giro: 0,72°/0,36° (Completo/medio paso)
Corriente de trabajo: 2,8A
Dimensiones: 85 x 85mm
Inercia rotor: 4000g*cm²
Tipo de eje: Simple
Tipo de motor: Híbrido - pentagonal
Torque: 63kgf*cm